Control Industrial

El grupo de investigación SUPPRESS dispone de un demostrador para la investigación y formación en Automatización y Control industrial. Dicho demostrador se ha diseñado de manera que los distintos equipos que lo integran se comuniquen utilizando una amplia variedad de protocolos, aquellos más utilizados en la industria: Modbus TCP, Ethernet/IP, Profinet, Devicenet, Ethercat, etc.

El sistema está formado por tres anillos de automatización industrial. El anillo principal dispone de PLCs y unidades de entrada/salidas remotas, que pueden intercambiar información usando indistintamente los protocolos Modbus TCP o Ethernet/IP. Las dos tarjetas de E/S manejan transmisores y actuadores que se encuentran o bien cableados a ellas de forma directa o bien conectados mediante buses de campo tipo ASi, Modbus RTU, etc.

Además, el demostrador tiene dos anillos secundarios. El primero de ellos se encarga básicamente de gestionar cambios de protocolo de comunicaciones.  Se dispone para ello de pasarelas que enlazan diferentes tipos de redes: Modbus TCP/IP – Devicenet, Modbus TCP – Profinet, Profinet – EtherCat, etc. Aguas abajo de cada pasarela, se encuentran los accionamientos que utilizan estos protocolos, que son variadores de frecuencia con la tarjeta de comunicaciones específica. El segundo anillo es auxiliar del principal. Los dispositivos que lo componen son en su mayoría esclavos de los PLCs maestros del anillo principal, que intercambian información utilizando los mismos protocolos que dicho anillo e incorporan otros nuevos, como Profibus DP o CANOpen.

En el nivel de supervisión del demostrador se encuentra el sistema SCADA así como el servidor de históricos. La comunicación entre la red de supervisión y la de control se haya filtrada por medio de un cortafuegos Tofino con inspección a nivel de aplicación, permitiendo solamente las comunicaciones autorizadas.